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新宏观经济学-理论分析框架与学说
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0本书是运用基于交换基础的“宏观国民经济阵相组合运行图”使用的计算方法,高度模拟真实的国民经济运行情况,构建的一部新的宏观经济学著作,体系完整、逻辑严密,在理论上有一定的创新。本书可作为高等院校经济管理类专业本科生、研究生的学习参考用书,也可作为经济理论研究者、讲师和从事经济管理工作者的参考用书...
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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等,抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术;另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新